Sein wohl bekanntestes Werk ist „Nebel im August“, ein 2008 erschienener biografischer Roman über Ernst Lossa, der während der NS-Zeit im Alter von 14 Jahren in der Heilanstalt Irsee ermordet wurde. 2021 veröffentlichte Robert Domes mit „Waggon vierter Klasse“ ein weiteres Buch, in dem es um das dunkle Kapitel des Nationalsozialismus geht, darum, wie das menschenverachtende Wertesystem Politik und Gesellschaft in einer scheinbar heilen, ländlich geprägten Welt durchdringt. Die Stadt Kaufbeuren würdigt nun Domes’ „literarisches Schaffen von hoher Qualität“: Der Autor erhält den Kaufbeurer Kunst- und Kulturpreis 2023.
Kultur in Kaufbeuren